行程控制线路图解

2022-08-31 18:14:52
重庆伺服电机维修行程控制就是按照被控制对象的位置变化进行控制。行程控制需要行程开关来实现,当运动部件到达某一位置或在某一段距离内时,行程开关动作并使其动台触点闭台,动断触点断开。其控制线路如图1a)所示。  


图1行程控制线路
在图1a)所示的控制线路中,行程开关ST1的动断触点串联在KM1控制电路中,而它的动合触点是与KM2的起动控制按钮SB2并联、这样当工作台由KM1控制前进到一定位置碰触到ST1时,由于ST1断触点受压断开,KM1失电,工作台停止前进;而ST1动合触点受压闭合,起动KM2, KM2得电自锁,控制工作台自动退回;当退至原位触碰ST2时,ST2动断触点断开,又使KM2关断,使工作台停止后退。继而ST2动合触点闭合又重新起动KM1,使工作台再次前进;即实现了工作台的自动往复工作。上述工作过程可用图1b)的动作图进行描述。(行程开关安放位置有误)图1所示控制线路存在的一个问题是若工作台恰好位于两端位置,即ST1或ST 2处于受压的状态时,按动一次停车按钮SB3不能使工作台立即停下来。因为只要松开SB3,其动断触点复位。由于ST1或ST2的动合触点处于受压闭合状态,KM1或KM2必有一方重又得电,使工作台或进或退。这时只有当工作台离开终端位置(即ST1和ST2都处于复位状态)时,再按SB3才能使工作台停下,


图2 改进的行程控制线路
为使工作台在任一位置都能立即停下,可利用一中间继电器来建立工作台的上作条件。其实现电路如图2所示。中间继电器K和两接触器是联锁关系。
除行程开关ST1和ST2外,还有开关ST3与ST4安装在行程极限位置。当由于某种原因工作台到达STl与ST 2位置时,未能切断电动机,工作台将继续移动到极限位置,压下ST3或ST4,此时可使电动机停止,避免由于超出允许位置所导致的事故,因此ST3与ST4起超程限位保护作用。
工作台往复工作自动循环控制线路,实现的是两个工步交替执行的顺序控制,两个行程开关交替发出切换信号,控制两个工步的转换。若加在某个工艺过程中包含有多个工步时,则可由若干个行程开关顺序来实现工步切换。

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